Brainelectronics

Zur Ermittlung sämtlicher Leistungsdaten der neuesten LiPo Graphene Akkus, welche über einen geringeren Innenwiderstand (1.2mΩ), bessere Schnellladefähigkeit (10C), höhere Entladeströme (60C) sowie entscheidend mehr Ladezyklen (600+) verfügen, wurde ein Ladegerät mit einem uC verbunden, welcher nach Erreichen der Entladeschwelle des angeschlossenen Akkus den Ladevorgang startet. Zum Entladen werden zehn parallel geschaltete 1Ω Hochlast-Widerstände verwendet, welche sowohl über die Aluminium Kühlkörper, als auch durch zwei zusätzliche Lüfter gekühlt werden. Die ermittelten Messwerte (Zeit, Akkuspannung, Lade-/Entladestrom, Lade/-Entladeaktivität) werden via Ethernet an eine Datenbank für eine spätere Auswertung im 5 Sekunden Takt übermittelt.

Das LumiNav in der Größe eines herkömmlichen Fahrradtachos stellt trotz seiner geringen Abmessungen ein vollwertiges Navigationsgerät dar. Zusätzlich verfügt es über weitere Features, wie eine unabhängige Geschwindigkeitsanzeige, Wegstrecken Aufzeichnung, Informationen über den Ladezustand des Akkus, sowie die Anzeige weiterer Details zur Route auf dem intuitiven Navigationsdisplay, welches durch seitlich angebrachte LEDs unterstützt, displayfüllend die Distanz und Fahrtrichtung bis zur nächsten Abbiegung anzeigt. Damit kann der Blick auch während der Navigation auf die Straße gerichtet bleiben. Die Inhalte des OLED Displays werden durch eine Smartphone App berechnet und an das Gerät übermittelt.

In Zukunft werden Roboter benötigt, deren Anwendungsbereich über die von fahrenden Roboter hinaus geht. Was es folglich unumgänglich machen wird ihnen das Laufen beizubringen, um so z.B. als Haushaltshilfe zu agieren, welche auch in der Lage ist in einem anderen Stockwerk selbständig Aufgaben erledigen zu können.
Um einen ersten groben Überblick über die Bewegungsabfolge zu erhlten, wurde dieser natürliche und äußerst komplexe Bewegungsabfolge an mehreren Testpersonen unterschiedlichen Alters und Statur zunächst beobachtet, aufgezeichnet, analysiert und daraus anschließend ein entsprechender Bewegungsalgorithmus erstellt, an welchem sich die Programmierung der Bewegungsabfolge von VICTOR orientiert.
Ebenfalls war die Hardware Teil des Projekts VICTOR, welche komplett selbst angefertig wurde.
Weiter entstand ein Computerprogramm mit vektorbasierten Echtzeitsimulation, um so zuerst die Bewegung von VICTOR zu simulieren. Die Erweiterung um eine Schwerpunkt-Simulation beindet sich noch im Aufbau.

Der Lehrstuhl für Holzbau und Baukonstruktion der TU München realisierte 2014 das Projekt „Prototypische Schule für Sambia“. Die in Lusaka, der Hauptstadt von Sambia, errichteten und klimatechnisch simulierten Gebäude sollen nun anhand von vor Ort ermittelten Messwerten validiert werden. Diese Bachelorarbeit beschreibt die Erfassung dieser Werte, anschließende Übertragung der Sensordaten mittels einer GSM-Verbindung und Speicherung in einer online Datenbank mit Echtzeit Visualisierung. Zusätzlich wurde eine Überwachung des Controllers entwickelt, eine USV bereitgestellt, sowie eine kurzzeitige lokale Speichermöglichkeit der Sensordaten bei einem Netzausfall in das Gesamtsystem integriert.

Choose from the large selection of latest pre-made blocks - full-screen intro, bootstrap carousel, content slider, responsive image gallery with lightbox, parallax scrolling, video backgrounds, hamburger menu, sticky header and more.